壺化股份成功研制隧道爆破智能裝藥機(jī)器人
記者?梁家秀報道:日前,山西壺化集團(tuán)股份有限公司(以下簡稱壺化股份)研制的隧道爆破智能裝藥機(jī)器人試機(jī)成功,將從根本上解決隧道智能施工“最后一公里”作業(yè)難題,,推動隧道工程施工實現(xiàn)全過程智能化作業(yè)。
該裝備通過專用AI算法和智能總控程序,,將炮孔智能視覺捕捉機(jī)器人,、坐標(biāo)定位自動傳送、藥包自動抓取,、自動送藥退管機(jī)器人等多項現(xiàn)代智能技術(shù)融為一體,,實現(xiàn)隧道智能耦合裝藥?!耙运淼廊珨嗝鏋槔?,整個工作面單次作業(yè)時間比人工節(jié)省20分鐘,作業(yè)人員由12人至15人降為3人,,生產(chǎn)效率,、生產(chǎn)成本和本質(zhì)安全水平大大提升?!眽鼗煞蓓椖控?fù)責(zé)人表示,,該技術(shù)與自動鉆孔機(jī)合理匹配,解決了各種地質(zhì)環(huán)境下爆破和施工的難題,,使我國的隧道工程施工作業(yè)水平躍上世界新高度,。
作為壺化股份全資子公司,去年以來,,山西壺化集團(tuán)爆破有限公司與北科大智能爆破實驗室等多家單位合作,,開始研制隧道爆破智能機(jī)器人和智能爆破系統(tǒng),加快技術(shù)攻關(guān),推動隧道智能施工高質(zhì)量發(fā)展,。目前,,壺化股份該項目已申報發(fā)明專利8項、實用新型專利6項,,接下來將與深圳某自動化公司合作,,優(yōu)化完善關(guān)鍵技術(shù),研發(fā)第二代智能裝藥機(jī)器人,。
隧道爆破智能裝藥機(jī)器人的成功研制,,將加快解決隧道掘進(jìn)爆破中作業(yè)環(huán)境惡劣、人員多,、勞動強(qiáng)度大,、安全性差等問題,特別是在高原高寒地區(qū),、惡劣地質(zhì)條件下人工強(qiáng)度和本質(zhì)安全難題,,為我國隧道工程技術(shù)發(fā)展注入新動力。